AMSAT-HB ist Kollektivmitglied der USKA

V1.4 Verluste: Strecke, Polarisation, Squint

Niveau: Analysieren (K5)

Zeitbedarf: ca. 65 Minuten

Einstiegsfrage:
Ein LEO-Satellit steht einmal senkrecht über dir und einmal knapp über dem Horizont. Wie viel schwächer ist sein Signal am Horizont – und liegt das nur an der Entfernung?

Signalausbreitung

Radiowellen breiten sich von einer punktförmigen Quelle isotrop aus, also kugelförmig und ohne bevorzugte Richtung. Die Energie auf einer Kugelschale um die Quelle bleibt gleich.

Die Kugeloberfläche A = 4π · r² wächst mit dem Quadrat des Radius. Darum sinkt die Leistungsflussdichte mit 1 / R²: doppelte Entfernung, ein Viertel der Leistung pro Fläche.

Freiraumdämpfung

Streng genommen ist «Dämpfung» falsch: Der leere Raum schluckt keine Energie. Die Leistung verteilt sich nur auf eine immer grössere Fläche. Für die Rechnung ersetzt man den Abstand durch ein gedachtes Dämpfungsglied.

Die Empfangsantenne fängt mit ihrer wirksamen Fläche Arx,eff = Grx · λ² / (4π) einen Teil der Leistung ein. So entsteht die Gleichung Prx = Ptx · Gtx · Grx · (λ / (4π · R))².

In dB wird daraus eine Summe. Mit f in MHz und d in km lautet die Freiraumdämpfung LFS = 32,45 + 20 · log₁₀(f) + 20 · log₁₀(d).

Vorsicht, Einheiten: Die Konstante hängt davon ab, in welchen Einheiten du f und d einsetzt.

Freiraumdämpfung

L FS = 32,45 + 20 · log 10 ( f ) + 20 · log 10 ( d )
  • L FS: Freiraumdämpfung in dB
  • f: Frequenz in MHz
  • d: Entfernung Station–Satellit in km

Polarisationsverlust zwischen zwei linearen Antennen

L pol = − 20 · log 10 | cos ψ |
  • L pol in dB
  • ψ: Winkel zwischen den Polarisationsebenen; zirkular gegen linear: 3 dB

Squint-Modell des Simulators

G ( θ ) = G 0 + 10 · n · log 10 ( cos θ ) n = G 0 , lin 2 − 1 G Monopol ( θ ) = G 0 + 20 · log 10 | cos ( π 2 · cos θ ) sin θ |
  • G 0: Gewinn in Hauptrichtung in dBi; G 0,lin = 10 G₀/10; n = 0, wenn G 0 ≤ 3 dBi
  • Richtantenne: θ = Squint, Winkel zwischen Hauptstrahl und Richtung zur Station; Untergrenze G 0 − (12 + 6n) dB, höchstens 40 dB unter G 0
  • Monopol: θ = Winkel zwischen Stab und Richtung zur Station (Squint = |90° − θ|); Untergrenze 40 dB unter G 0
  • Squint-Verlust L squint = G 0 − G(θ) in dB

Linkgleichung (Downlink)

P rx = EIRP − L FS − L pol − L squint − L atm + G rx S / N = P rx − P n
  • P rx: Empfangsleistung in dBm; EIRP in dBm
  • L atm: Atmosphäre und Regen in dB
  • G rx: Gewinn der Empfangsantenne in dBi
  • P n: Rauschleistung in dBm (V1.2); S/N in dB

Konstante K in P rx = P tx + G tx + G rx − 20 · log₁₀(f · R) + K

Einheiten von f und R K
Hz, m +147,55 dB
MHz, m +27,55 dB
MHz, km −32,45 dB
GHz, km −92,45 dB

K = −20 · log₁₀(4π / c), angepasst an die Einheiten. Die Freiraumdämpfung ist L FS = 20 · log₁₀(f · R) − K.

Ein Beispiel aus den Folien: 1000 km auf 144 MHz ergeben 135,6 dB. Speist du 1 W (30 dBm) in einen Dipol mit 2,1 dBi, empfängt ein zweiter Dipol in 1000 km Entfernung −101,4 dBm.

Ist das viel? Das entscheidet das S/N. Ein FM-Empfänger mit 25 kHz Bandbreite und 500 K hat −127,6 dBm Rauschen. Das S/N beträgt also 26,2 dB – rund vier S-Stufen über dem Rauschen, bei 6 dB pro S-Stufe.

Frequenzabhängigkeit der Strecke

Bei gleicher Sendeleistung gilt: Verdoppelst du die Frequenz, wird die Strecke um 6 dB schlechter. Eine Richtantenne mit gleichen Abmessungen wird bei doppelter Frequenz aber um 6 dB besser. Die Folgen:

  • zwei Rundstrahler: tiefe Frequenzen sind besser;
  • ein Rundstrahler und eine Richtantenne: alles gleich gut;
  • zwei Richtantennen: höhere Frequenzen sind besser.

Beispiele für die Freiraumdämpfung

Situation Frequenz (MHz) Entfernung (km) L FS (dB)
Folienbeispiel 144 1000 135,6
LEO 550 km, Satellit im Zenit 435,5 550 140,0
LEO 550 km, Satellit am Horizont 435,5 2705 153,9
LEO 550 km, Zenit (Uplink) 145,9 550 130,5
LEO 550 km, Horizont (Uplink) 145,9 2705 144,4
GEO, gesehen von JN47 (Simulator) 2401 38 135 191,7
Excel-Beispiel Folie 28 2401 50 000 194,0

Mit Python nachgerechnet. Horizontentfernung für 550 km Bahnhöhe: √((6378 + 550)² − 6378²) ≈ 2705 km (kugelförmige Erde).

Zur Einstiegsfrage: Allein die Entfernung macht auf 435,5 MHz zwischen Zenit (140,0 dB) und Horizont (153,9 dB) 13,9 dB aus. Dazu kommen am Horizont mehr Atmosphäre, mehr Erdrauschen in der Bodenantenne und ein anderer Squint der Satellitenantenne.

Polarisation

Die Polarisation beschreibt die Richtung des elektrischen Feldes einer Welle. Sie ist linear (horizontal, vertikal) oder zirkular, rechtsdrehend (RHCP) oder linksdrehend (LHCP).

Passen die Polarisationen von Sende- und Empfangsantenne nicht zusammen, geht Leistung verloren:

  • zwischen zirkularer und linearer Polarisation: 3 dB;
  • zwischen völlig entgegengesetzten Polarisationen (vertikal–horizontal, links–rechtsdrehend): mehr als 20 dB.

Zwischen zwei linearen Antennen hängt der Verlust vom Winkel ψ zwischen den Polarisationsebenen ab: Lpol = −20 · log₁₀|cos ψ|. Bei 45° sind das 3 dB, bei 60° 6 dB.

Ein Satellit dreht sich und taumelt, darum ändert sich ψ während des Überflugs. Mit einer zirkularen Bodenantenne verlierst du gegen eine lineare Satellitenantenne konstant 3 dB, statt zeitweise 20 dB und mehr.

Die Wahl der richtigen Antenne und ihrer Polarisation ist darum entscheidend. Nicht jeder Satellit hat dasselbe Antennensystem. Beispiele aus dem Jahr 2017: SO-50 mit zwei Antennen und 90° Polarisationstrennung, AO-85 mit einer gemeinsamen Antenne für VHF und UHF, FO-29 mit zirkularer Polarisation

Polarisationsverluste: Faustwerte und Simulator

Kombination Verlust (Faustwert) Im Simulator
zirkular – zirkular, gleicher Drehsinn 0 dB 0 dB
zirkular – linear 3 dB 3,01 dB
linear – linear, parallel 0 dB 0 dB
linear – linear, 45° verdreht 3 dB 3,01 dB
linear – linear, 90° (vertikal – horizontal) mehr als 20 dB höchstens 30 dB (Modellgrenze)
RHCP – LHCP mehr als 20 dB nicht modelliert: alle zirkularen Antennen sind RHCP

Faustwerte nach USKA Academy 2017 (Operating, Folie 10). Faraday-Drehung in der Ionosphäre berücksichtigt der Simulator nicht.

Squint

Der Squint ist die Abweichung zwischen der Hauptstrahlrichtung der Satellitenantenne und der Richtung zu deiner Station. Bei einem Monopol misst man die Abweichung von seiner Strahlungsebene, also von der Ebene senkrecht zum Stab. 0° bedeutet: kein Verlust.

Wie gross der Squint ist, hängt von der Lage des Satelliten ab. Satelliten mit aktiver Lageregelung (ADCS) können eine Achse dauernd zur Erde richten, in Richtung Nadir. Passive magnetische Satelliten richten sich mit einem Dauermagneten nach dem Erdmagnetfeld aus; mit Magnetorquern lässt sich diese Ausrichtung aktiv steuern. Bei Satelliten auf hohen elliptischen Bahnen wie AO-40 gab man die Lage im Raum mit den Winkeln ALON und ALAT an.

Squint bei Richtantenne und Monopol Links: Eine Richtantenne am Satelliten strahlt entlang ihrer Achse. Der Squint ist der Winkel zwischen dieser Hauptstrahlrichtung und der Richtung zur Bodenstation. Rechts: Ein Monopol strahlt senkrecht zum Stab. Der Squint ist der Winkel zwischen der Strahlungsebene und der Richtung zur Bodenstation; in Stabrichtung liegt eine Nullstelle. Richtantenne (z. B. Patch) Hauptstrahl zur Bodenstation Squint θ Monopol (Stab) Stab Strahlungsebene zur Bodenstation Squint Nullstelle in Stabrichtung

Squint bei einer Richtantenne (links) und bei einem Monopol (rechts). Eigene Prinzipgrafik, nicht massstäblich.

Der Simulator verwendet ein einfaches Lehrmodell: Bei einer Richtantenne fällt der Gewinn mit dem Cosinus des Squint-Winkels ab, umso schneller, je höher der Gewinn ist. Ein Monopol hat die Richtcharakteristik eines Dipols mit einer Nullstelle in Stabrichtung. Die Formeln stehen im Formelkasten oben.

Squint-Verlust einer Richtantenne (Simulator V0.8)

Squint Gewinnverlust 3 dBi (dB) Gewinnverlust 6 dBi (dB) Gewinnverlust 10 dBi (dB) Zirkular: Achsenverhältnis (dB) Zirkular: Polarisationsverlust gegen RHCP am Boden (dB)
0° 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0
15° 0,1 0,2 0,7 0,2 0,0
30° 0,3 0,9 2,7 0,9 0,0
45° 0,7 2,1 6,2 2,2 0,1
60° 1,2 3,7 11,2 4,1 0,2
75° 2,0 6,0 18,1 7,5 0,7
90° 3,0 9,0 27,1 linear 3,0

Squint-Verlust eines Monopols (Simulator V0.8, Dipolmuster 2,15 dBi)

Squint (Abweichung von der Strahlungsebene) Winkel zum Stab Verlust (dB)
0° 90° 0,0
15° 75° 0,4
30° 60° 1,8
45° 45° 4,0
60° 30° 7,6
75° 15° 13,7
90° 0° ≥ 40 (Modellgrenze)

Werte mit den Formeln des Simulators V0.8 berechnet. Richtantenne: G(θ) = G0 + 10·m·lg((1 + cos θ)/2) mit m = 10^(G0/10) − 1. Achsenverhältnis und Polarisationsverlust gelten für eine RHCP-Richtantenne gegen eine ideale RHCP-Bodenantenne (Lehrmodell); bei 90° ist die Welle linear, dazu kommen 3 dB. Der Verlust bei 90° Squint des Monopols ist im Modell auf 40 dB begrenzt; die reale Nullstelle hängt vom Satellitenkörper ab.

Alles zusammen ergibt die Linkgleichung im Formelkasten: Von der EIRP ziehst du Freiraumdämpfung, Polarisations-, Squint- und Atmosphärenverlust ab und addierst den Gewinn deiner Antenne. Im Simulator steckt der Atmosphärenverlust im Feld «Atmosphäre/Regen je Strecke (dB)» (Voreinstellung 0,5 dB); er ist in der angezeigten Streckendämpfung enthalten.

Simulator-Aufgabe: Squint

Öffne den Simulator [LINK: Simulator] und lade die Seite neu. In Teil A und B gibst du den Squint fest vor und vergleichst Richtantenne und Monopol. In Teil C und D lässt du den Satelliten fliegen und betrachtest den Verlauf. Die Antennen des Satelliten wählst du unten in der Kaskade «Satellit Transponder», die Ausrichtung in Schritt 3.

Eingabe im Simulator: Squint

Teil Schritt / Bereich Feld Wert
A ganze Seite Seite neu laden Voreinstellungen
A Kaskade «Satellit Transponder» → TX-Antenne (Downlink) Antennentyp / Position am Satelliten Zirkulare Richtantenne / +Z-Achse (Gain springt auf 6 dBi)
A Schritt 3 → Wie richtet sich der Satellit aus? Ausrichtung Feste Squint-Vorgabe (Übung)
A Schritt 3 Squint der Z-Achse (Schieber) nacheinander 0°, 30°, 60°, 90°
B Kaskade «Satellit Transponder» → TX-Antenne (Downlink) Antennentyp / Position am Satelliten Monopol (linear) / +Z-Achse (Gain springt auf 2,15 dBi)
B Schritt 3 Squint der Z-Achse (Schieber) nacheinander 0°, 30°, 60°, 90°
C Schritt 1 Orbit-Preset LEO
C Schritt 3 Ausrichtung Erdgerichtet (Nadir)
C TX-Antenne (Downlink) Antennentyp / Position Zirkulare Richtantenne / +Z-Achse, danach Monopol (linear) / +Z-Achse
C Verlauf der nächsten 24 h Auswahlliste «Verlust durch Squintwinkel Downlink (dB)», zum Vergleich «Elevation (°)»
C Zeitsteuerung Pause, ◀ ▶ bei einzelnen Elevationen anhalten und Messwerte ablesen
D Schritt 3 Ausrichtung Magnetisch passiv (Magnet längs Z)
D TX-Antenne (Downlink) Antennentyp / Position Zirkulare Richtantenne an +Z-Achse (längs zum Magneten), dann an +X-Achse (quer); danach dasselbe mit Monopol (linear)
D Verlauf der nächsten 24 h Auswahlliste «Verlust durch Squintwinkel Downlink (dB)»

Die Bodenantenne bleibt auf «Zirkular (RHCP)». Abzulesen unter «Messwerte»: «Squintwinkel Up / Down», «Verlust durch Squintwinkel Up / Down», «Polarisationsverlust Up / Down».

Erwartete Ergebnisse Teil A und B (feste Squint-Vorgabe)

Teil, Antenne Squint der Z-Achse Squintwinkel Down Verlust durch Squint Down (dB) Polarisationsverlust Down (dB)
A, zirkular 6 dBi 0° 0,0° 0,00 0,00
A, zirkular 6 dBi 30° 30,0° 0,62 0,00
A, zirkular 6 dBi 60° 60,0° 2,98 0,00
A, zirkular 6 dBi 90° 90,0° 17,94 0,00
B, Monopol 2,15 dBi 0° 90,0° 40,00 3,01
B, Monopol 2,15 dBi 30° 60,0° 7,58 3,01
B, Monopol 2,15 dBi 60° 30,0° 1,76 3,01
B, Monopol 2,15 dBi 90° 0,0° 0,00 3,01

Toleranz: Winkel ±0,1°, Verluste ±0,02 dB. Im Simulator geprüft. Der Polarisationsverlust von 3,01 dB beim Monopol entsteht, weil die Bodenantenne zirkular ist.

Erwartete Ergebnisse Teil C: LEO 550 km, Ausrichtung Nadir, Antenne an +Z

Elevation Squintwinkel (zirkular) Verlust zirkular 6 dBi (dB) Verlust Monopol (dB)
0° 67° 4,0 1,0
10° 65° 3,7 1,2
30° 53° 2,2 2,7
45° 41° 1,2 4,9
60° 27° 0,5 8,4
90° (Zenit) 0° 0,0 40 (Nullstelle)

Toleranz: ±1° bzw. ±0,3 dB (Erdabplattung, Höhe der Station). Elevationen über etwa 80° kommen nur bei günstigen Überflügen vor.

Richtwerte: Mit Nadir-Ausrichtung und zirkularer Antenne an +Z liegt der Squint-Verlust zwischen 0 dB im Zenit und etwa 4 dB am Horizont. Ein Monopol an +Z hat im Zenit eine Nullstelle; am Horizont verliert er nur rund 1 dB. Bei magnetischer Ausrichtung (Teil D) hängt der Verlauf vom Erdmagnetfeld und von der Bahn ab; er ändert sich von Überflug zu Überflug. In einer Beispielrechnung (Start 17. Oktober 2026, 12 UTC) lag der Verlust der zirkularen Antenne an +Z je nach Überflug zwischen 0 und 5,6 dB; an +X erreichte er zeitweise die Untergrenze von 17,9 dB. Deine Werte sind ein anderer Zeitpunkt – vergleiche darum nur die Grössenordnung.

Kontrollfrage: Warum hat ein Monopol an der +Z-Achse eines nadir-ausgerichteten Satelliten im Zenit den grössten Verlust, während eine zirkulare Richtantenne an derselben Achse dort am besten ist?

Lösung anzeigen

Bei Nadir-Ausrichtung zeigt die Z-Achse zum Erdmittelpunkt. Stehst du im Zenit, liegt deine Station genau auf dieser Achse.

  • Die Richtantenne strahlt entlang der Achse: Squint 0°, kein Verlust. Am Horizont siehst du sie unter 67° schräg, das kostet rund 4 dB.
  • Der Monopol strahlt senkrecht zum Stab und hat in Stabrichtung eine Nullstelle (im Modell 40 dB). Am Horizont liegt die Station fast in seiner Strahlungsebene: nur rund 1 dB Verlust.

Folge für die Praxis: Einen Monopol montiert man bei Nadir-Ausrichtung quer zur Nadir-Achse. Bei magnetisch stabilisierten Satelliten ändert sich die Lage dauernd – dort sind Antennen mit möglichst rundem Diagramm im Vorteil.

Merksatz:
Die Freiraumdämpfung ist berechenbar. Polarisation und Squint ändern sich während des Überflugs – plane dafür eine Reserve von einigen dB ein.

Mini Selbsttest

Mini-Selbsttest V1.4